Zwiebeln schälen, in feine Würfel schneiden und in Butter/Öl anschwitzen. Altbackene Semmeln in ca. 3 cm große Würfel schneiden und in eine ausreichend große Schüssel geben. Petersilie waschen und fein hacken. Zwiebeln und Petersilie zu dem Semmelbrot geben und die Semmelwürfel vermischen. Milch vorsichtig (lauwarm) erhitzen, und über die Brotwürfel gießen, Eier dazu geben und alles kräftig durchmischen. Mit Salz und Pfeffer würzen.
Geschirrhandtuch auf dem Küchenbrett ausbreiten und mit etwas Butter bestreichen. Aus der Knödelmasse eine lange Wurst formen und mit dem Handtuch einrollen. An den Enden fest zudrehen, so dass ein lang gezogenes Bonbon entsteht.
Knödel entweder im Dampfgarer 25 Minuten garen oder in einen ausreichend großen Topf mit Siebeinsatz legen und über Wasserdampf 25 Minuten garen. Abkühlen lassen. In der Zwischenzeit Grill anheizen.
In der Zwischenzeit Spargel waschen, an den Enden schälen und ca. 1 cm vom Stielende abschneiden. Schräg in dünne Scheiben schneiden (oder mit der Mandoline hobeln), mit Salz und Zucker vermischen und 15 Minuten beizen lassen. Ruccola waschen und Stielenden abschneiden.
Weinbergpfirsich waschen und in ca. 5 mm dicke Scheiben schneiden. Spargel aus der Beize nehmen, Pfirsich und Ruccola untermischen. Für die Vinaigrette alle Zutaten in ein Glas geben und kräftig schütteln. Mit Salz und Pfeffer abschmecken und über den Spargel-Pfirsich-Ruccola-Salat geben. Alles durchmischen.
Knödel in ca. 3 cm dicke Scheiben schneiden und auf dem Grill von beiden Seiten kurz knusprig grillen, abkühlen lassen und würfeln. Die Knödelwürfel als letztes zu dem Salat geben. Servieren.