Zuerst den Grill vorbereiten, sodass auf niedriger Hitze gegrillt werden kann. Dann die Pfirsiche gründlich waschen, den Stiel entfernen, halbieren und den Kern entfernen.
Jetzt in einer Schüssel das Öl mit Honig, frischem Rosmarinblättern sowie Salz und Pfeffer vermischen. In der Mischung die Pfirsiche marinieren und kurz ziehen lassen.
Nun die Pfirsiche von der Kernseite für etwa 10 Minuten auf den Grillrost, auf einer Alufolie, grillen. Sofort servieren und genießen.