Zu Beginn alle Gemüsezutaten gründlich waschen. Anschließend die Champignons und die Paprikaschoten putzen. Danach die Karotten und die Zwiebeln schälen. Die Würzeln des Gemüses jeweils an beiden Seiten abschneiden. Nun werden die Zucchini, die Karotten und die Zwiebeln in große Scheiben geschnitten, sodass diese später auf dem Spieß gesteckt werden könne, ohne abzufallen. Weiter geht es mit den Paprika, diese werden ebenfalls in große Vierecke geschnitten.
Anschließend werden die einzelnen Gemüsewürfel und die ganzen Champignons auf den Spieß gesteckt, dabei jeweils mit einer Sorte beginnen und abwechselnd aufstecken. Den Vorgang wiederholen bis das Gemüse aufgebraucht ist. Den Rosmarin von von den Zweigen zupfen.
Danach eine tiefe Pfanne mit Olivenöl erhitzen und die Gemüsespieße hineinlegen. Bevor das Gemüse auf niedriger Hitze gedünstet wird, alles gut mit Salz, Pfeffer, getrockneten Kräutern und frischen Rosmarin würzen. Die Spieße für ca. 10 Minuten unter einem geschlossenem Deckel dünsten lassen, zwischendurch wenden.
Sobald die Gemüsespieße gar sind, werden diese noch einmal kurz scharf angebraten. Im Anschluss sofort servieren.