Die Zucchini gründlich waschen, abtropfen lassen und mit einem Gemüseschäler in schmale Scheiben schneiden. Für die Marinade das Olivenöl, den Honig, den Rosmarin, den gepressten Knoblauch und Pfeffer und Salz vermischen.
Anschließend den Ziegenkäse in der Marinade wälzen und die Zucchini Scheiben darum wickeln. Mit der übrigen Marinade, die Zucchini mit einem Pinsel bestreichen.
Das Ganze auf dem Grill, mit einer Grillmatte, für etwa 10 Minuten auf beiden Seiten gut anbraten. Nach belieben mit einem Strauch Rosmarin dekorieren und sofort servieren.